步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。在每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步,從而使其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,以及轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進(jìn)電機(jī)原始模型是起源于1830年至1860年間。在1870年前后開始以控制為目的的嘗試,從而用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。在二十世紀(jì)初,電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中被廣泛使用。在二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也被逐漸應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)上,從而使數(shù)字化的控制變得更容易。到八十年代后,由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式也更靈活。
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